AVT Europe NV hat eine Anlage gebaut, die eine Gesamtkapazität von 800 Säcken pro Stunde verarbeiten kann.

Die Anlage besteht aus 2 Robotern mit einem auf Vakuumtechnologie basierenden Greifer zum Entstapeln von Säcken mit einem Gewicht von 25 kg.

Der Bediener führt über die Kettenförderer eine Palette ein, wonach der weitere Zyklus vollautomatisch erfolgt.

Um eine ausreichende Kapazität zu erreichen und Rezepte zu ermöglichen, sind 4 Zufuhrlinien und insgesamt 16 Palettenpositionen vorhanden.

Das intelligente Vision-System unseres Partners Fizyr erkennt die Position der Säcke auf der Palette. Nach Übermittlung der genauen Koordinaten kann der KUKA Roboter die Säcke entstapeln und auf dem Förderband ablegen, das diese zur Weiterverarbeitung abführt. Der große Vorteil dieses Vision-Systems besteht darin, dass es völlig musterunabhängig arbeitet. Der Bediener braucht einfach nur die Anzahl der Säcke einzugeben, wobei das System die richtige Position und Ausrichtung findet, und zwar unabhängig vom Stapelmuster der Säcke.

Jeder Roboter kann in 2 Positionen Säcke entstapeln. Wenn die Palette komplett leer ist, wird sie über einen Scherentisch zu einem darunter liegenden Kettenförderer transportiert und abgeführt.

Bei dem Entstapelungsroboter handelt es sich um eine standardisierte Lösung von AVT Europe NV, die stets nach den Anforderungen unserer Kunden eingesetzt wird.